Temelji Hrvatskog saveza gluhoslijepih osoba Dodir postavljeni su 1992. godine. Te je godine nastala ideja o osnivanju organizacije gluhoslijepih osoba i to tijekom boravka Sanje Tarczay u Švedskoj, gdje je, tada kao gluha osoba, otišla na doškolovanje u Vastanviks Folkhogskola. Tamo se predsjednica Saveza zapravo prvi puta suočila s vlastitom gluhosljepoćom, a u Hrvatsku se vratila sa novim (sa)znanjima, velikim entuzijazmom i planovima da nađe i kontaktira druge osobe sa dvostrukim senzornim oštećenjem te ih okupi i osnuje udrugu. Tako je i bilo. Bio je to i službeni početak borbe za aktivno, ravnopravno i dostojanstveno uključivanje gluhoslijepih osoba u društvo i zajednicu u Republici Hrvatskoj.
Inicijativom samih gluhoslijepih osoba, priča se nastavlja u prosincu 1994. godine kada je, u prostorijama zagrebačkog Centra za odgoj i obrazovanje “Slava Raškaj”, osnovan Hrvatski savez gluhoslijepih osoba Dodir (Savez “Dodir”). Prvotni naziv glasio je Hrvatska udruga za pomoć gluhoslijepim osobama, koji se ubrzo, već 1997. godine, mijenja u Hrvatska udruga gluhoslijepih osoba Dodir.
Naziv je inspiriran pjesmom u prozi “Dodir”, koju je napisao pjesnik, dipl. jur. Stjepan Lice.
Savez “Dodir” ima i svoju himnu “Dodir ljubavi“, čiji je tekst napisao Željko Bosilj, gluhoslijepa osoba, a uglazbio ju je Damir Topić.
Svoje djelovanje, Savez “Dodir” od samih početaka temelji na stvarnim potrebama gluhoslijepih osoba i članova njihovih obitelji, posebno sa ciljem osiguravanja i pružanja kvalitetne podrške u pristupima informacijama, komunikaciji, kretanju i socijalnoj interakciji.
Kao jedina nacionalna organizacija gluhoslijepih osoba, u to je vrijeme Savez “Dodir”, kroz svoje regionalne centre osiguravao transparentan prijenos znanja, ali i podrške. Poseban naglasak bio je upravo na edukaciji samih gluhoslijepih osoba, s ciljem da se mogu same zastupati. Porastom broja educiranih gluhoslijepih osoba, otvorila se i mogućnost osnivanja lokalnih udruga. Iz tih su temelja, u nadolazećim godinama, osnovane i do danas aktivne članice Saveza, u sljedećim gradovima : Zagreb (2006.), Osijek (2006.), Split (2007.), te Lovran (2012.) i Varaždin (2014.).
Osnivanjem samostalnih lokalnih udruga gluhoslijepih osoba, ukazala se potreba za promjenom ustroja i samog funkcioniranja organizacije. Dotadašnja Hrvatska udruga gluhoslijepih osoba “Dodir” u svibnju 2012. godine postaje krovna organizacija i dobiva sadašnji naziv Hrvatski savez gluhoslijepih osoba Dodir (Savez „Dodir“).
Krovna institucija Savez, i dalje sa 3 N u svom društvenom usmjerenju (nacionalna, nevladina i neprofitna), nastavio je sa svojim djelovanjem osnažujući fokus na aktivno zagovaranje i uključivanje gluhoslijepih osoba u proces donošenja odluka, vodeći se pri tom glavnim načelom UN konvencije o pravima osoba s invaliditetom “Ništa o nama bez nas!”, odnosno Ništa o gluhoslijepima bez gluhoslijepih!